MapCreator 此工具有助于生成base_import map.txt文件，该文件是地图的主要组件。 我们将准备好的geotiff文件用于我们的领土，以生成地图。 根据文件信息，可以将图像上的坐标与真实坐标进行比较。 对象大小的准确性取决于geotiff文件。 我们使用gdalinfo获取有关geotiff文件的信息。 有关我们的geotiff文件的信息 Coordinate System is: PROJCS["WGS 84 / UTM zone 39N", GEOGCS["WGS 84", DATUM["WGS_1984", SPHEROID["WGS 84",6378137,298.257223563, AUTHORITY["EPSG","7030"]], AUTHORI

内部机密！！！Apollo感知模块算法详解.pdf

RTOS-STM32F767-ATK-Apollo-Board-CAN.zip

MQTT服务器的搭建以及mqtt的发布和订阅测试，且说明在搭建时出现的一些坑，以及解决方法。

百度Apollo中整车动力学模型出自此书，原名为vehicel_dynamic_and_control

运行在windowns上的mqtt服务器及mqtt客户端， mqtt服务器版本：apache-apollo-1.7.1-windows-distro， mqtt客户端版本：org.eclipse.paho.ui.app-1.1.1-win32.win32.x86_64

主要介绍了SpringBoot+MQTT+apollo实现订阅发布功能的示例，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

Apollo开源地址： https://github.com/ctripcorp/apollo 第一步 将项目clone到本地，然后在github的releases页面中下载三个zip文件 本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法 第二步 打开clone到本地的项目，目录结构如下 第三步 在此目录下创建docker-compose.yml文件，写入内容： version: 3 services: apollo-configservice: ##容器服务名 container_name: apollo-configser

apollo-adminservice-1.2-release.zip

百度apollo规划算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总