运行在windowns上的mqtt服务器及mqtt客户端， mqtt服务器版本：apache-apollo-1.7.1-windows-distro， mqtt客户端版本：org.eclipse.paho.ui.app-1.1.1-win32.win32.x86_64

主要介绍了SpringBoot+MQTT+apollo实现订阅发布功能的示例，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

Apollo开源地址： https://github.com/ctripcorp/apollo 第一步 将项目clone到本地，然后在github的releases页面中下载三个zip文件 本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法 第二步 打开clone到本地的项目，目录结构如下 第三步 在此目录下创建docker-compose.yml文件，写入内容： version: 3 services: apollo-configservice: ##容器服务名 container_name: apollo-configser

apollo-adminservice-1.2-release.zip

百度apollo规划算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总

apollo规划技术详解，还包含自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共 3

介绍apollo自动驾驶规划算法，并且还包含了涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共 3G

1.下载 Java JDK 安装包 ( apollo 依赖 Java 环境) 下载链接：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 2.安装 java JDK 安装完后设置JAVA_HOME环境变量 3.下载 apollo 安装包 下载地址：http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/ 4.解压 apollo 安装包（免安装，自己选择路径，我这边使用D:\MQTT）    这里需要注意了，解压 apache-apollo-1.

小米Mi 10T / Mi 10T Pro（阿波罗）的设备树 规格表 特征 规格 中央处理器 八核（1x2.84 GHz Kryo 585和3x2.42 GHz Kryo 585和4x1.80 GHz Kryo 585） 芯片组 高通SM8250骁龙865（7 nm） 显卡 肾上腺素650 记忆 6 GB / 8 GB 随附软件 Android 10，MIUI 12 贮存 128 GB / 256 GB 电池 5000毫安时 方面 165.1 x 76.4 x 9.3毫米（6.5 x 3.01 x 0.37英寸） 展示 6.67英寸，107.4 cm2（〜85.2％屏占比） 后置摄像头 64 MP，f / 1.9，26mm（宽），1 / 1.73“，0.8µm，PDAF 13 MP，f / 2.4，123（超宽），1.12µm 5 MP，f / 2.4，（微距），自动对

百度apollo高精地图格式，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍