介绍apollo自动驾驶规划算法,并且还包含了涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共 3G
2021-10-11 21:56:45 3.6MB 百度apollo 规划 规划控制 自动驾驶
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1.下载 Java JDK 安装包 ( apollo 依赖 Java 环境) 下载链接:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 2.安装 java JDK 安装完后设置JAVA_HOME环境变量 3.下载 apollo 安装包 下载地址:http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/ 4.解压 apollo 安装包(免安装,自己选择路径,我这边使用D:\MQTT)    这里需要注意了,解压 apache-apollo-1.
2021-09-23 22:17:56 159KB do dow IN
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小米Mi 10T / Mi 10T Pro(阿波罗)的设备树 规格表 特征 规格 中央处理器 八核(1x2.84 GHz Kryo 585和3x2.42 GHz Kryo 585和4x1.80 GHz Kryo 585) 芯片组 高通SM8250骁龙865(7 nm) 显卡 肾上腺素650 记忆 6 GB / 8 GB 随附软件 Android 10,MIUI 12 贮存 128 GB / 256 GB 电池 5000毫安时 方面 165.1 x 76.4 x 9.3毫米(6.5 x 3.01 x 0.37英寸) 展示 6.67英寸,107.4 cm2(〜85.2%屏占比) 后置摄像头 64 MP,f / 1.9,26mm(宽),1 / 1.73“,0.8µm,PDAF 13 MP,f / 2.4,123(超宽),1.12µm 5 MP,f / 2.4,(微距),自动对
2021-09-20 22:08:42 19.93MB Shell
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百度apollo高精地图格式,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍
2021-09-16 19:39:53 2.59MB 百度 apollo 高精地图 格式
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百度自动驾驶论文,关于模型的下载,模型的生成,命令操作,及结果进行详细介绍
2021-09-13 11:07:52 631KB 自动驾驶
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此资源为百度Apollo平台使用教程系列版之一:Apollo安装教程,如果对此感兴趣,可私信或者留言,后续可能会持续更新。
2021-09-09 11:05:02 187.1MB Apollo 安装教程
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Apollo安装视频教程与仿真平台目录 Apollo快速安装指南 1 安装部署 2 仿真平台使用 3 Azure仿真平台使用
2021-09-09 11:00:10 1.95MB Apollo 安装教程 仿真平台 自动驾驶
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百度无人驾驶平台apollo源码,最新的代码,有很多企业都在使用该生态
2021-09-08 08:46:57 68.23MB C++ 无人驾驶 高精度地图
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apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
2021-09-07 16:01:36 63.12MB apollo demo_2.0 bag数据包
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apollo完整安装教程,从jdk -> mysql -> apollo-adminservice -> apollo-configservice ->apollo-portal,安装后的服务端各项配置教程。相关文件可以查看我的其他下载资源,或者私信我要全套所需软件集合
2021-09-06 17:01:17 1.55MB apollo mysql jdk 配置中心