apollo完整安装教程，从jdk -> mysql -> apollo-adminservice -> apollo-configservice ->apollo-portal，安装后的服务端各项配置教程。相关文件可以查看我的其他下载资源，或者私信我要全套所需软件集合

百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11

sentinel集群限流，流控规则使用apollo持久化，使用独立模式

使用mqtt协议必用的中间件，很好用的中间件Apache Apollo服务器代码，经过本人测试有用之后才上传的，现在好像下载不了了

包含服务端jar包： apollo-configservice:18080 apollo-adminservice:18090 apollo-portal:18070

不仅包含apollo学习资料，还包含其他总共3g的干货资料: 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料

百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎

create_KITTI_dataset以及create_ourdata

完整英文电子版 百度 Apollo Reliable and safe maps for automated driving（安全可靠的自动驾驶地图）。在自动驾驶应用程序中使用地图数据提出了一个问题：哪些应用程序需要它？ 它可以用于安全相关功能吗？ 可以通过哪些方式制作高度可靠的地图？本文档研究了这些问题，描述了一些技术实现方法，并指出了未解决的问题。

在自动驾驶应用程序中使用地图数据提出了一个问题：哪些应用程序需要它？ 它可以用于安全相关功能吗？ 可以通过哪些方式制作高度可靠的地图？本文档研究了这些问题，描述了一些技术实现方法，并指出了未解决的问题。