MapCreator:用于创建Apollo项目中使用的地图的工具-源码
MapCreator
此工具有助于生成base_import map.txt文件，该文件是地图的主要组件。 我们将准备好的geotiff文件用于我们的领土，以生成地图。 根据文件信息，可以将图像上的坐标与真实坐标进行比较。 对象大小的准确性取决于geotiff文件。 我们使用gdalinfo获取有关geotiff文件的信息。
有关我们的geotiff文件的信息
Coordinate System is:
PROJCS["WGS 84 / UTM zone 39N",
GEOGCS["WGS 84",
DATUM["WGS_1984",
SPHEROID["WGS 84",6378137,298.257223563,
AUTHORITY["EPSG","7030"]],
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