MapCreator:用于创建Apollo项目中使用的地图的工具-源码

Python

MapCreator 此工具有助于生成base_import map.txt文件，该文件是地图的主要组件。我们将准备好的geotiff文件用于我们的领土，以生成地图。根据文件信息，可以将图像上的坐标与真实坐标进行比较。对象大小的准确性取决于geotiff文件。我们使用gdalinfo获取有关geotiff文件的信息。有关我们的geotiff文件的信息 Coordinate System is: PROJCS["WGS 84 / UTM zone 39N", GEOGCS["WGS 84", DATUM["WGS_1984", SPHEROID["WGS 84",6378137,298.257223563, AUTHORITY["EPSG","7030"]], AUTHORI

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