主要描述77GHZ的前中距离雷达在电动汽车上的运用，包含ACC，AEB、fcw等功能的详细介绍

4FPD-Link III 的视觉与感应系统的开发时间。

ISO 关于ADAS的功能分析,标准文件_LSF LOW SPEED FOLLOWING

SAE J3016 自动驾驶标准

最新的汽车行业标准，ISO26262 高清中文版汽车行业标准，ADAS标准。开发无人驾驶的必备手册。

ADAS，AEB制动策略详解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍

雷达按照发射信号的种类可分成脉冲雷达和连续波雷达，常规脉冲雷达发射周期性的调制脉冲信号，而连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。FMCW雷达在发射功率低的情况下实现高分辨率的场景中十分有用，包括汽车雷达，近距成像和其他许多应用场景。

ADAS ( 全称 Advanced Driver Assistance System,高级驾驶辅助系统 ),ADAS 基于传感器的系统与技术。这些采用摄像头、 雷达、激光和超声波等形式，布置在汽车上的任何一个位置。 ADAS硬件架构图示:ADAS 使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境。因此基于视觉系统ADAS 可以实 现性路标识别、车道线感应、行人识别、车辆识别等特殊功能 ；盲点检测一般使用超声波雷达或者毫米波雷达实现。 ADAS-传感（摄像头）分析图:ADAS-传感器（摄像头）实际效果图展示:根据安装位置和功能可分为前视 、环视、后视、侧视和内置，全套 ADAS 装配带来 9颗摄像头的布置；目前环视系统已经逐渐成为装配热门（ 4颗），前视系 统也逐渐成为整车厂新潮。 ASAS 传感器（摄像头）安装部位:ADAS 基于摄像头系统 -- 高清环视摄像头:ADAS 基于摄像头系统 -- 高清环视控制器:转载自唯样电子资讯。

在rk3399Pro平台获取四路AHD视频，并且通过rga获取原始视频

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