Fail-Operational Safety Architecture for ADAS system Considering Domain ECUs

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

ADAS研发与测试的模拟仿真技术---吉林大学

自动驾驶ADAS标定系统

道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义,非常适用于整车开发！

高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

自动驾驶ACC，自适应巡航算法设计，以及自动驾驶学习资料获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

pdf 格式，车道线保持功能的 ISO标准文档，是LKA功能的国际标准。

Aurix Application 应用开发板 ADAS 用户手册。适用于TC397、TC387、TC367、TC377等应用开发板

Infineon-TriBoard Manual-TC3X7-ADAS-UM-v02_01-EN 用户手册。