matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分,重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统,该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法,使用 MATLAB 上预先存在的库,然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源,甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文,目标是设计一种基于视觉的辅助系统,能够自主控制 e2o 汽车,将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模,在我们的实验中,我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初,重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱,但后来,方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以
2022-01-12 10:27:08 273MB 系统开源
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LKA主观测试评价,涉及到测试标准,测试流程,测试规范,测试场景,为LKA的测试提供标准,LKA主观测试评价,涉及到测试标准,测试流程,测试规范,测试场景,为LKA的测试提供标准
2021-12-31 16:33:55 2.66MB ADAS/LKA
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RT-Range ADAS测试应用介绍
2021-12-13 19:08:15 4.67MB 自动驾驶 测试
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符合ISO26262安全标准的ADAS和自动驾驶系统开发, Applying ISO 26262 to ADAS and Automated Driving
2021-12-09 10:16:14 213.85MB ISO262 无人驾驶 ADAS
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自动驾驶横向纵向控制,以及自动驾驶学习资料获取 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-12-02 19:51:22 1.83MB ADAS 横向控制 纵向控制 碰撞时间计算
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adas高级辅助驾驶开发设计 以及以下资料的获取方式: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
2021-12-02 13:42:25 11.44MB adas 高级辅助驾驶 无人驾驶 自动驾驶
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报告从中国智能电动汽车供应链ADAS环节入手,对其现状进行结构前后对比与产品横向对比,并从产业价值分布出发,绘制了中国智能电动汽车ADAS供应链图谱,定量分析了中国智能电动汽车ADAS供应链关键能力环节,分析中国智能电动汽车ADAS供应链创新动力与创新路径,得到中国智能电动汽车ADAS供应商综合实力TOP20名单。 报告亮点 1)分析了中国智能电动汽车ADAS供应链关键能力环节 2)研究了3股中国智能电动汽车ADAS供应链创新动力 3)总结了4条中国智能电动汽车ADAS供应链创新路径
2021-11-29 17:02:35 3.59MB 智能电动汽车
1.适用于对Carmaker场景库搭建的研究 2.适用于对i-VISITA标准场景库的研究
2021-11-26 09:03:32 8.96MB 自动驾驶 ADAS Carmaker C-NCAP
1.基于CNCAP-2021搭建的Carmaker测试场景库 2.适合对Carmaker的场景搭建的研究 3.适合对C-NCAP标准场景的研究
2021-11-25 18:02:57 4.93MB Carmaker 场景库 NCAP ADAS
AEB FVCMS 功能需求和测试规范,智能驾驶工程师必备工具。
2021-11-16 14:32:02 1.95MB ADAS AEB FVCMS ISO228
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