本ABS模型通过输入车速、轮速,计算出滑移率,滑移率为1时表示车轮抱死,滑移率为0时表示车轮没有打滑,主要控制逻辑为滑移率大时减小制动压力,滑移率小时增大制动压力,将滑移率控制在理想水平,模型最后输出每个车轮的制动压力。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
2024-05-16 17:37:31 27KB Simulink ADAS
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ADAS 智能驾驶辅助,超声波传感器介绍,超声波雷达传感器性能。
2024-04-07 22:48:42 2.01MB ADAS
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本ACC模型通过输入前车距离,根据本车车速和前车车速,计算期望加速度,并通过PID控制实现对制动踏板、加速踏板的控制。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
2024-03-18 17:03:05 25KB matlab ADAS
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智能驾驶是通过在车上搭载传感器,感知周围环境,通过算法的模型识别和计算,辅助汽车由子控制单元直接或者辅助驾驶员做出决策,从而让汽车行驶更加智能化,提升汽车行驶的安全性和舒适性,最终实现无人驾驶。麦肯锡表示智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一,名列第六,每年可挽回3-15万个生命。
2024-02-18 14:48:18 12.37MB ADAS
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本AEB模型通过输入本车与前车距离,计算实际距离与制动安全距离的差值,利用该差值作为判定条件进行碰撞预警以及紧急制动控制。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
2023-04-17 13:45:49 28KB matlab AEB ADAS
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基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj 基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj
2023-03-06 10:54:17 3.14MB adas 车道线检测
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随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下,自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地,优点包括:1)降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本;2)为社会弱势人群(老人、残疾人)提供安全、经济的出行方式;3)降低劳动成本,把节约时间用于工作或休息。4)减少交通阻塞,增加城市道路汽车运行量,提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年,2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计,2017 年发布的相关文件主要从相对宏观(汽车、人工智能)和相对微观(信息安全、V2X)的层
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TI TDA3X 芯片手册 TDA3x is an ADAS applications device based on enhanced OMAP™ architecture integrated on a 28-nm technology. TDA3x complements the TDA2x ADAS device family by using a common architecture, enabling scalability from entry to high performance for a broad range of applications. • The device family is targeted at ADAS applications including Front Camera, Intelligent Rear Camera, Radar and Mirror Replacement.
2023-02-24 15:43:58 42.61MB tda3x adas
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mfsk经典波形设计理论,适用于多个行业,汽车雷达,工业,安防等领域
2023-02-22 21:19:55 877KB MFSK RADAR ADAS
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用于毕业论文仿真,自己搭建控制策略,可以做ACC 和AEB ,现在是两个车 自车以及前车,相邻车道没有车,可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速,前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。
2023-02-05 11:52:25 3.4MB adas trucksim
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