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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem-Drone:智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 数据可以导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动
IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统,通过FlightGear渲染真实战场环境,进行集成建模,2维垂直,三维动态模型仿真,脚本控制,地面站监视,数据处理等功能,此外,还进行仿真系统支持多种全球地图负载,模拟三维环境的关键区域,可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构(要为某些扩展功能实现的插件) 3.代码 4.多维视图 二维视图(
2023-03-14 21:10:39
37.43MB
Python
1
利用无人机生成点云数据测量树高
一篇关于利用无人机搭载相机生成点云数据测量树高的文章
2023-03-09 18:40:43
4.06MB
树高测量
1
基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子速度控制器方案-电路方案
无人机技术非常有趣,因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间,尺寸和重量,稳定性,系统复杂性,逻辑,特殊功能和关键安全著陆等演习。 无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品: •飞行控制器单元(FCU),用于管理不同条件下的飞行,依赖其惯性测量单元(IMU)用于稳定无人机悬停。在专业无人机中,FCU嵌入了GPS(全球定位系统)形成自动驾驶系统。 •几乎四个电子速度控制器(ESC)用于控制电动机的复杂性算法,允许高转速,同时延长电池寿命。 •摄像机稳定器,通过伺服电机旋转和稳定摄像机。 •Air Data Link,用于远程控制和FCU命令的实时通信。 •高端无人机的电源管理阶段,可有效分配电池能量于不同的电机。 本电路板是用于无人机的电子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计,并驱动任何三相无刷(或PMSM)电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源,最多30A峰值电流。 由于完整的预配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨,实现无传感器磁场定向控制算法,具有3相电流读数,速度控制和全主动制动。 参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令;其他通信总线接口,如UART,CAN和I²C也可用。 该参考嵌入了一个工作电压为5 V的电池消除电路,一个用于温度测量的NTC传感器和用于过流/过压保护(OCP / OVP)的电路。 紧凑的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。 方案来源于大大通
2023-03-09 17:01:46
13.53MB
无人机
速度控制电路
STM32F303
电路方案
1
ardupilot中的导航算法.zip
ardupilot中的L1导航算法所参考的文章,是英文原版的,下载的时候请注意,里面介绍了L1的原理
2023-03-07 11:23:33
580KB
无人机
ardupilot
L1
1
2019-基于强化学习的无人机自主机动决策方法_孙楚1
引言机动决策是无人战斗机 (Unmanned CombatAerial Vehicle,UCAV) 自主空战决策任务系统的重要组成环节[1-2]。将强化学习技术
2023-03-02 16:27:02
3.17MB
1
快递无人机设计方案.doc
快递无人机设计方案 作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、 网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看,智能物流的发 展,应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机 +快递无疑就是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场 前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。 目录 1.快递无人机的导读 2.快递无人机方案简述 3.快递无人机的展望 1.快递无人机的导读 无人机,是典型的物联网相关应用。传统的快递行业,面临着巨大的人员开销,设 备成本。然而,无人机快递,却可以准确而及时的完成货物投递,有效地节约各种资源 。 2.快递无人机方案简述 英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中,该快递无人机采用八旋翼飞行器,配 有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有 GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪 、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子 ,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当快递无人机进入失控状态时将 自动保持准确悬停,失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线 电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度处发送自己的地 理坐标和状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模 式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态 报告,在收到着陆请求应答之后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆 、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收 发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本 机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将 自行飞往快递集散分点。 3.快递无人机的展望 作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、 网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看,智能物流的发 展,应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机 +快递无疑就是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场 前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。门槛一:行业标准政策。近年来, 虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理进行多诸多探索,并且部分地区已经逐步 开展了低空空域开放式点,但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。门槛二:核 心技术。当下,有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时机,纷纷成 立专门的技术团队和事业部门,加速快递无人机的技术攻关与市场探索,但效果如何还 需时间来验证。门槛三:飞行信息服务。当前,如何解决因快递无人机数量多,空域使 用频繁而带来的飞行信息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。因此 ,国内无人机配送要实现其推广,低空空域的开放、法规政策的完善、无人机动力、导 航、避障等技术的发展以及空中交通管理和飞行信息服务的保障等都需要同步跟进,协 调发展。 出师表 两汉:诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。然侍卫 之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣 听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。 宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司 论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下 :愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。 将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰"能",是以众议举宠为 督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。 亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝 在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞 良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。 臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥 自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆 ,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先 帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶
2023-02-27 13:47:29
920KB
文档资料
1
小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。
2023-02-25 19:34:15
752KB
工程技术
论文
1
Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计
Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计 使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计,姿态包括:俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提:角度值无法直接通过传感器直接测得,角速度值可以测得。 代码说明 test1.m:一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m:用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m:EKF算法仿真程序 仿真结果 说明: 1.仿真软件采用MATLAB2010b 2.控制量和姿态角速度值采用随机生成的数据(使用实际数据更好) 3.仿真过程偶尔会出现错误结果,原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵,导致算法无法进行下去
2023-02-24 17:04:37
391KB
EKF
扩展卡尔曼滤波
无人机姿态估计
1
四旋翼无人机,simulink建模与仿真,包括简单建模与复杂建模,二者进行比较
本文的设计对象为四旋翼无人机,进行建模与仿真,对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析,运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程,最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级(PD)控制方式,分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真,首先搭建了一个简易的仿真模型,利用PID模块手动输入指定值,运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型,引入控制算法,在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点,并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。
2023-02-22 15:44:23
646KB
四旋翼
simulink
1
无人机通信基于SCA轨迹优化算法完整代码
基于SCA算法的无人机通信轨迹优化算法matlab代码,完整可运行,无bug。
2023-02-15 21:49:36
3KB
无人机通信
轨迹优化
SCA
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