只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
上传者:
38644780
|
上传时间: 2023-02-25 19:34:15
|
文件大小: 752KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Delphi superobject
爱普生R330 天威颜料墨水icc
hive-jdbc-1.2.2-standalone.jar
WS04-Maxwell仿真永磁电机教程.pdf
U盘主控型号PS2251-07(PS2307) - F/W量产工具
opencv颜色识别
基于彩色图像的Canny边缘检测算法
软件测试相关文档
PHP+MySql制作个人博客系统-完整教程
Flash简易打字游戏(ActionScript 3.0)
PanoplyWin-4.10.12.zip
基于JSP技术的网上书店
as3.0 扫雷
通信技术导论
《从零开始创建uCosIII项目》中的工程源码
地震波转化为反应谱程序
图像处理数据库polyu
逆透视变换获得IPM图、鸟瞰图bird's eye view
ITX-WD425-2(D3) VER3.3凌动D425主板BIOS文件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
基于MATLAB的水果图像识别
DBSCAN算法Matlab实现
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
随机森林用于分类matlab代码
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
全国道路网SHP数据.zip
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
锁相环simulink建模仿真.rar
华为OD机试真题.pdf
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
最新下载
三合一淘客源码.zip
stm32与esp8266上传的数据到ONENET代码展示
Labview串口通信程序
stm32 ESP8266 Onenet 图片上传,数据上传
Pajek格式转换软件WoS2Pajek
友晶DE2_115配套的子板THDB_ADA的相关资料
分布式系统设计(PDF)
SolidWorks中文版基础教程PPT
STM32H750的IDLE串口空闲中断、DMA传输UART接收数据、STM32CUBEMX生成MDK5编译
于博士CADENCE视频教程的工程文件.rar