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小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
上传者:
38644780
|
上传时间: 2023-02-25 19:34:15
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文件大小: 752KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。
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