浮选动力学模型对描述浮选过程具有重要意义，浮选速率常数是模型构建的关键参数。深入研究速率常数与不同变量之间的数学关系，可以增加模型的精度和适用性；在不同操作条件下比较速率常数大小、观察其变化，为评价或优化浮选工艺、操作条件、药剂种类及用量、浮选设备性能等提供更有力的工具。文章介绍了浮选动力学模型随着速率常数的深入研究而不断发展的进程，论述了浮选速率常数K值的研究进展，简述了浮选速率常数的时间函数与分布函数的规律和发展以及K值在实践应用中发挥的作用。对推动浮选动力学不断发展的方向提出展望，深入探索浮选速率常数与微观变量的关系，建立新模型，并且优化拟合算法，精确求解模型中的主要参数，有助于精确地表达浮选过程。

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了 全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真 例子证明了该方法的有效性。

差动操纵(独轮车)移动机器人的仿真matlab程序

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自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制问题进行了仿真研究。通过Lagrange方程对旋转倒立摆动力学特性进行了分析,获得了旋转倒立摆动力学的数学模型,并以此建立了S函数模型。此外,再通过SimMechanics建立了旋转倒立摆的物理仿真模型。在两种模型基础上,利用PID算法设计了控制器,实现了倒立摆的平衡控制。两种不同建立方式得到的仿真模型输出曲线完全一致,通过相互验证证明了模型的正确性。

本资源包括基于状态空间方程的车辆二自由度动力学模型和基于动力学模型的自适应前照灯系统模型，该模型在MATLAB中实现，压缩包中包括详细WORD说明文档、MATLAB程序和README解释文本

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.