非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- 机动车合格证管理信息系统4.1光盘(含C#,Delphi,Java,.NET例子)part3
- ETS5 中文免费 试用
- 骆驼壳后台+app，带数据库
- matlab渐晕仿真
- 心电信号R波峰值检测算法
- 郑君里《信号与系统》（第3版）笔记和课后习题（含考研真题）详解
- C# 232通讯---SerialPort类
- 步步惊心 iebk iebook 模板
- MEGA-X-10.0.5
- 外卖平台thinkphp
- 五子棋C++源代码实现禁手
- 一个比较适合当作作业的简单仓库管理系统
- 个人博客毕业论文加代码
- 简易版QQ源码
- 挂钩介绍-源码
- container-demo：用于开发或演示目的部署多合一容器环境的说明和脚本-源码
- 通达OA2015版全系列破解补丁含微信接口
- Bit1618 用户手册
- 基于Web的在线订餐系统的架构设计与实现
- Delphi7版图书管理系统
- 基于光流法的运动目标检测与跟踪技术
- 费尔个人防火墙2.1源程序
- 2019全国职业院校技能大赛计算机网络应用赛项题库.zip
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明