城流 CityFlow 是一种用于大规模城市交通场景的多智能体强化学习环境。 检查这些功能！ 一种微观交通模拟器，可模拟每辆车的行为，提供最高级别的交通演变细节。 支持灵活定义路网和交通流 为强化学习提供友好的python接口 快速地！ 精心设计的数据结构和多线程仿真算法。 能够模拟城市范围内的交通。 请参阅与 SUMO 的性能比较。 具有不同线程数（1、2、4、8）和 SUMO 的 CityFlow 之间的性能比较。 从小型 1x1 网格路网到城市级 30x30 路网。 当您需要通过 python API 与模拟器交互时，速度会更快。 截屏 使用 CityFlow 的特色研究和项目 链接 WWW 2019 演示文稿 主页 文档和快速入门 码头工人 [1] 相扑首页 [2] 天让智能首页

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本工程基于libusb-win32-bin-1.2.6.0 开发。 需要先用libusb的驱动程序替换掉原来设备的驱动，就可以通过libusb进行控制，（libusb-win32-bin\bin\inf-wizard.exe可以产生相应设备新的驱动） 1.通过设备的VID和PID打开设备 2.兼容CFI的write10(2A) read(28)命令，如果write10写入少于一个block的数据的话，会先先读出该block数据，再写入 3.增加自定义命令write(AA) read(A8)，只是将write10和read10中的transfer length解析为byte数量，而不是block数量 4.支持rush测试，通过自定义write/read实现，即先发送n个数据，再回读，进行比较测试 5.发送数据和接收的数据均为16进制数字，以空格隔开 6.该程序使用libusb完成，所以安装libusb的驱动文件，并将libusb0.dll放在系统目录下，或放在该程序同一目录下。libusb请到http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/下载 7.当CBW模式时，发送的是发送框里的文本数据，否则，发送的是以空格隔开的HEX数据 -------------------------------------------------------------- 使用说明先将对应的libusb0.dll复制到c:/windows/system32/目录下 然后使用inf-wizard.exe对你的device设备安装驱动. 这样USBCTRL.exe既可以list出该设备，然后进行相应的操作 建议将deivce设置为TEST DEVICE设备 #define IFCLASS_TEST 0xDC #define IFSUBCLASS_TEST 0xA0 #define IFPROTOCOL_TEST 0xB0

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