直流电机速度PID调试代码,每行都有注释,十分清晰易懂 基于stm32f103c8t6 其中定时器4作为pwm输出口 定时器3作为配置编码器模式接口定时器 定时器2作为配置5ms定时器中断定时器
2022-04-23 22:30:10 8.06MB 速度PID stm32 编码器 测速
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采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
2022-04-23 18:33:36 1KB 抗积分饱和 PID控制算法
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:RBF神经网络的训练_MATLAB源程序代码_RBF_RBF神经网络_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-22 09:07:29 12KB 神经网络 matlab RBF RBF神经网络
51单片机加DS18B20传感器度温度及控制温度程序代码
2022-04-22 08:00:37 29KB 51单片机 水温控制 pid
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BP、RBF、DRNN网路跟随程序,可根据自己需要改动
2022-04-21 21:21:09 4KB BP、RBF、DRNN网路跟随程序
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从西门子PCS7V5.1开始,可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。
2022-04-21 20:54:08 54KB 西门子 CFC 控制回路 .控制器
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模糊控制,PID
2022-04-21 17:06:48 49.01MB matlab 开发语言
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PID与FPID 仅脚本,PID Vs FPID的随机搜索调整
2022-04-21 16:49:57 1.75MB matlab
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给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20 165KB 四轴飞行平衡小车 PID 算法 文章
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得分:96/100 内容:本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中,选取大连地区某换热站进行测试,旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法,以更好地满足集中供热的调控需求。 文件包括:1)matlab代码;2)实验报告 实验过程:首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型,然后进行模糊PID控制器设计,最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。 实验设计来源于论文:马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用