针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题，采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络，运用EC-RBF学习算法，采用离线与在线相结合的方法来训练神经网络，一个用来实现对机械臂进行模型辨识，一个用来实现对机械臂轨迹跟踪控制。对二自由度机械臂进行仿真，结果表明，使用该控制方案对机械臂进行轨迹跟踪控制具有较高的控制精度，且因采用EC-RBF学习算法使网络具有更快的训练速度，从而使得控制过程较迅速。

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RBF（径向基函数）神经网络自适应控制是一种基于RBF神经网络的控制方法，旨在解决复杂系统中的控制问题，尤其是当系统的数学模型不确定或难以建立时。RBF神经网络通过使用径向基函数作为激活函数，能够对输入数据进行有效的映射，进而学习系统的动态特性并实现自适应控制。 在自适应控制中，RBF神经网络通常用于在线学习系统的动态特性，并调整控制器的参数。该方法的基本步骤包括： 1. **网络结构**：RBF神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。隐藏层使用径向基函数（如高斯函数）作为激活函数，能够对输入信号进行非线性映射。输出层通常用于输出控制信号。 2. **训练过程**：通过系统的实际输入和输出，RBF网络在线调整权重和基函数的参数，以使网络输出与目标控制信号相匹配。自适应控制的核心是根据误差调整网络参数，使得系统的控制性能逐步优化。 3. **自适应调整**：RBF神经网络能够实时调整网络参数，适应环境的变化或模型的不确定性。通过反馈机制，系统能够根据当前误差自动调整控制策略，提高控制系统的鲁棒性和精度。

1. Matlab实现径向基神经网络的时间序列预测（完整源码和数据) 2. 单列数据，递归预测-自回归，时间序列预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本

10.MATLAB神经网络43个案例分析 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现.zip 10.MATLAB神经网络43个案例分析 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现.zip 10.MATLAB神经网络43个案例分析 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现.zip

对数据进行主成分分析PCA，将主成分进行RBF神经网络预测拟合，MATLAB源代码。

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可以复现书中的仿真程序。

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引言 　  本文基于人脸图像分块和奇异值压缩，进行RBF 神经网络和贝叶斯分类器融合的设计。将人脸图像本身的灰度分布描述为矩阵，其奇异值特征具有转置不变性、旋转不变性、位移不变性、镜像不变性等诸多重要的性质，进行各种代数和矩阵变换后提取的代数特征是人脸的表征。由于整体图像的奇异值向量反映的是图像整体的统计特征，对细节的描述还不够深入，本文模拟人类识别人脸的模式，在图像分块和加权的基础上，突出待识别人脸的骨骼特征，近似于人类在识别人脸时自动剔除同一人脸的变化部位的差异能力　　径向基函数（RBF）网络是一种性能良好的前馈型三层神经网络，具有全局逼近性质和逼近性能，训练方法快速易行，RBF 函数还具

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