以6R机器人为对象，应用基于空间机构学理论建立其运动学方程，在Windows环境下，通过C#对 OpenGL动态链接库函数的调用，建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真，进而完成该机器人三维仿真软件设计．该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果，且方便快捷，在其他应用场合也具有一定的参考意义．

利用相机阵列获取三维信息实现三维集成成像与显示时，为消除相机阵列空间位置偏差对元素图像阵列的影响，提高再现三维图像的质量，以相机阵列记录系统为基础提出了一种元素图像阵列校正方法。通过特征点位置坐标以及相机位置平移误差和旋转误差的计算，分析了相机阵列位置平移误差和旋转误差与元素图像间的关系，以及校正算法的精度。利用光学实验对该算法进行了验证，结果表明，此方法可有效消除相机阵列位置偏差对元素图像阵列的影响，并且校正后再现三维图像质量明显优于误差图像，峰值信噪比提高了33.6%，实现了基于三维集成成像相机阵列获取的元素图像校正，满足了集成成像的显示要求。

根据空间点到空间直线的计算公式，编写了C#程序。。程序中直线表达方式为直线上任意两个不同的点。

这是一本关于OSG的书籍，书里的内容比较全面，可以参照里面学习

介绍了基于AutoCAD二次开发和数据库技术,利用煤矿钻孔数据建立三维地质模型的相关数据库设计、关键算法、总体思路及实现步骤。建立的软件可实现钻孔柱状图、Delaunay三角网(D-TIN网)和等高线的自动生成,煤矿三维地质模型的可视化输出。

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