三维空间点定位-基于双目视觉的三维重建

上传者: 42189611 | 上传时间: 2022-02-20 20:00:11 | 文件大小: 4.22MB | 文件类型: -
2.3三维空间点定位 图 三维空间点定位 如图,m是提取的图像特征点,通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’,故可以得到这对匹配点(m,m’)的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时,反投影射线会在空间中相交,交点M的坐标即为三维空间坐标。

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