2.5.2纹理映射基本思想 纹理映射以多幅图像为基础，需要解决的问题是如何将存在于不同图像中的纹理信息组织起来。 这就需要将图像中的有用信息提取出来， 用一张纹理图像进行表示。这部分工作通 常包含两个步骤：第一步是建立几何模型 与纹理图像间的对应关系；第二步是根据 对应关系合成纹理图像。 图 纹理像素映射过程

三维信息获取的技术手段通常分三种： 第一种：利用三维建模软件（如3DSMAX，AutoCAD等）构 造三维模型； 第二种：人们通过仪器设备直接获取三维信息； 第三种：利用图像或者视频来重建三维模型；

2.3三维空间点定位 图 三维空间点定位 如图，m是提取的图像特征点，通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’，故可以得到这对匹配点（m，m’）的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时，反投影射线会在空间中相交，交点M的坐标即为三维空间坐标。

内容为整个三维重建描述方法，以及步骤过程，矩阵如何选择，如何标定等等