该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）；
6、需要用到舵机。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-23 22:35:49
2.41MB
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-23 17:13:23
1.73MB
可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物
2021-12-22 19:12:24
433KB
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我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。
2021-12-22 19:03:35
3.43MB
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