项目利用了STM32F103C8T6最小系统和HC-05蓝牙模块，实现了通过手机蓝牙遥控小车进行运动。L298N驱动模块控制四个TTL直流电机的转动，实现小车的前进、后退、左转和右转。微控制器接收蓝牙信号，通过串口通信协议将指令发送给L298N模块，从而控制小车运动。 可以帮助学习者了解如何使用STM32微控制器和蓝牙模块进行通信控制，同时也涉及到电机驱动和电路设计的知识。由于提供了小车的接线图，初学者也可以参考其中的电路设计思路，进行自己的DIY小车设计。 还提供了详细的程序代码和说明文档，方便学习者进行仿制和学习。总之，这是一个很好的电赛和单片机学习资源，可以让初学者更深入地了解和掌握相关知识。

基于STM32_HAL库的蓝牙遥控小车代码

可蓝牙遥控，可蓝牙调速，具体程序分析移步我的主页

项目简介: 该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电，小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头，当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断，以防意外发生。 硬件说明: IDT无线充电套件，负责停靠时充电； HC-05模块两个； Nucleo-F446RE开发板，用作小车控制板； L298N模块，驱动小车的动力轮和转向轮； 小车动力轮电机； 小车转向轮电机； 12V转5V转接板，用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电； Nucleo-F412ZG开发板，用作遥控板。 演示效果: 初始化，打开小车12V供电和遥控板5V供电，小车控制板循环接收遥控板的指令，遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。 https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4 【转载自电子发烧友】

采用按钮和遥杆两种方式通过蓝牙发送指令

设计一个基于蓝牙无线通信的简易电脑遥控器。根据 USB 基本通信协议以及蓝牙基本传输数据方式，利用 Android 手机自带的蓝牙功能向蓝牙模块传送在手机上获取的数据，实现在手机屏幕上滑动或者点击就可以像 USB 鼠标一下控制电脑或是对 PPT播放控制等功能

主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动

用于连接小车上的蓝牙模块，实现对小车的遥控。这个APP是通过JAVA代码来编写的，实际上就是一个通过Android Studio的编译生成的APK文件。小车蓝牙和手机端成功完成配对，使用手机APP上的键盘控制给小车发送指令，小车上的芯片收到了指令后进行处理，最后小车能够完成对应指令的操作。

附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）: 附件内容截图:

51单片机 自动跟随小车；代码含有蓝牙遥控功能。在遥控的控制下可以进行信标的跟踪（光强），传感器为17hb50光强采集模块。当跟光的过程中遇到障碍物时进行避障。并通过1602显示当前的光强和小车的状态