上传者: wenhaiii
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上传时间: 2022-01-07 09:03:20
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文件大小: 47.85MB
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文件类型: RAR
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基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。
效果展示及视频教程进B站,链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web