智能小车测速模块原理图和PCB图源文件。
1、Altium Designer软件绘制；
2、包含原理图源文件；
3、包含PCB图源文件；
4、依据该电路图做成的测速模块还需要配合测速码盘才能实现测速；
5、测速模块输出的是测速脉冲信号；
6、可以实现2路测速。
依据该电路图做成的测速模块实物本人亲测可用。
2021-12-26 10:01:56
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随着科技的日益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术，应用了各种新型的技术。目前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。
本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心，实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管，并采用L298作为电机的驱动芯片，并在四位数码管上显示实时路径，完成循迹功能。当不能循迹时，可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时，会自动停止运行，并发出报警声。
2021-12-25 15:40:33
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本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习
2021-12-24 16:12:36
22.94MB
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该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。
1、源代码开发软件：KEIL；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶屏；
6、需要用到蓝牙模块；
7、需要用到超声波模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。
2021-12-24 16:02:12
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针对自动化集装箱码头（automated container terminal，ACT）的自动导引车 （ automatic guided vehicle，AGV） 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay crane，QC）协调调度优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性，并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。
2021-12-24 11:29:04
1.54MB
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该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。
1、源代码开发软件：KEIL；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶屏；
6、需要用到蓝牙模块；
7、需要用到超声波模块；
8、需要用到红外避障模块；
9、需要用到红外循迹模块；
该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。
2021-12-24 09:03:53
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