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2019浙大slam技术应用暑期学校.tar.gz

帮助加深在slam基础上的理解,进一步拓展视野了解sfm,slam,AR/VR和三维物体的识别与跟踪等等的了解!!

2022-11-28 22:14:57 80.92MB slam 浙大培训课程

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PNP 问题求解.doc

本文详细推导了各种PNP求解算法的原理。3D-2D ,3D-3D等等，全都尽量做到了详尽

2022-11-28 09:57:56 925KB slam pnp求解

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基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

2022-11-22 22:06:14 550KB 移动机器人； 激光测距仪； 扩展卡尔曼滤波器； SLAM

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基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智

2022-11-19 21:22:35 2.6MB

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SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM

2022-11-18 18:14:09 25.76MB cpp mapping loop lidar

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北科天绘3维激光雷达ROS功能包

2022-11-17 12:03:33 79KB ROS SLAM 激光雷达

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SLAM根据轨迹生成点云地图 python

2022-11-16 13:32:17 3KB slam

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一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过好资源

2022-11-13 20:11:18 1.58MB 点面匹配 3D_SLAM

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Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件

2022-11-11 13:03:28 93.27MB SLAM

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移动机器人导航和SLAM系统研究

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

2022-11-09 00:04:37 1.26MB SLAM

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