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《视觉slam介绍》PPT课件.pptx

《视觉slam介绍》PPT，《视觉slam介绍》课件，《视觉slam介绍》

2022-10-27 10:11:12 10.29MB 《视觉slam介绍》PPT

SLAM十四讲CH7第三方包（库）

SLAM十四讲CH7第三方包,也可以联系我跑这个demo

2022-10-19 15:05:35 50.51MB SLAMg2o等库

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很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图

ORB-SLAM2程序思维导图

2022-10-13 22:05:16 1.38MB slam

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LVI-SAM-master.zip

视觉，IMU，激光雷达融合

2022-10-11 14:33:00 53.13MB slam

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单线导航开源学习包。。。

2022-10-10 14:05:18 30.88MB 导航 slam ros

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matlab的slam代码-ORB_SLAM2_error_analysis:ORB_SLAM2_error_analysis

matlab的slam代码

2022-10-08 19:43:11 16.04MB 系统开源

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cartographer-master-19.zip

cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的

2022-10-07 17:49:59 1.91MB 移动机器人 SLAM 谷歌源码

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cartographer_turtlebot-master.zip

基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作

2022-10-07 17:47:37 4.6MB cartographer TurtleBot ROS SLAM

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cartographer.tar.gz

网上搜索而来的cartographer源码加了注释

2022-10-01 21:03:46 236KB SLAM cartographer

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DBOW2 windows

DBOW2做视觉SLAM中闭环用到的库，里面含有demo在windows基于opencv3.0.可运行. 可用于了解DBOW2词袋的使用和原理

2022-10-01 20:02:46 609KB DBOW2 SLAM windows

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