需要请联系我邮箱:huangzi1996@outlook.com Chapter 1 is the introduction of the terminology and history of robotics and discusses the most common robot design and application. //专有名词、历史、设计、应用 Part I consists of 4 chapters dealing with the geometry of rigid motions and the kinematics of manipulators. //刚体运动几何学、机器手运动学 Chapter 2 is the mathematics of rigid motion: rotations, translations, and homogeneous transformations. //刚体运动的数学表示:旋转、移动、齐次变换 Chapter 3 is the manipulators forward kinematics using the Denavi
2022-09-20 16:00:58 315KB
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一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型,控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单,基本就是一个STM32F103的最小系统,引出了两路PWM控制两个电机;两路计时器用于读取编码器数据;以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个: :
2022-09-19 21:01:08 9.31MB C
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mongodb的可视化工具robot3t-1.1.1版本,在上传时,官网的robot3t版本是1.2,收费版,免费版的有bug亲测无法使用。1.1.1是robot3t最后一个免费可用的版本。
2022-09-18 23:59:37 21.48MB mongodb robot robot3t
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国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”
2022-09-17 12:32:20 4.47MB SLAM AI ROBOT
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乐高Mindstorms杰作构建和编程高级机器人, PDF格式
2022-09-15 13:01:46 16.75MB enemygrk lego river2zo robot
视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂,存在遮挡和照明,难以准确识别出犁沟,从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先,通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理,以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类:犁沟(成分包括土地,枯萎的叶子等)。 。),棉纤维,棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异,作者将阈值分为两个步骤。 首先,他们在S通道中分割棉绒,然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。 另外,需要形态学处理以滤出小的噪声区域。 其次,水平样条用于分割二值图像。 作者检测水平样条中的连通区域,并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域,从而获得犁沟的连通区域。 第三,根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理,以图像底部的中心为起点,并从连通域的中点开始依次选择候选点。 最后,作者对连接域的数量进行计数,并计算连接域边界线的参数变化,以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。 如果没有异常,则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。
2022-08-31 13:16:07 896KB otton-Picking Robot Horizontal Spline
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魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf,我用的系统环境ros-noetic,其它环境可以自己测一下,应该没问题;里面有readme详细说明,b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF
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幽灵浏览器 用Electron JS,webRTC和Robot JS制作的类似Team Viewer的应用程序,用于远程流传输和控制其他PC 克隆并运行 $npm install $npm start 信令服务器: :
2022-08-18 15:17:49 1.25MB nodejs webrtc desktop-application pcs
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vscode编写RobotFramework,操作步骤
2022-08-18 14:05:07 1.21MB Robot\ RoborFramework vscode
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这是一个有关SCARA臂的项目,该臂由操纵杆控制,并通过蓝牙模块发送位置。
2022-08-16 16:07:55 2.4MB arduino arm robot vallauri
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