视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂，存在遮挡和照明，难以准确识别出犁沟，从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先，通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理，以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类：犁沟（成分包括土地，枯萎的叶子等）。 。），棉纤维，棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异，作者将阈值分为两个步骤。 首先，他们在S通道中分割棉绒，然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。 另外，需要形态学处理以滤出小的噪声区域。 其次，水平样条用于分割二值图像。 作者检测水平样条中的连通区域，并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域，从而获得犁沟的连通区域。 第三，根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理，以图像底部的中心为起点，并从连通域的中点开始依次选择候选点。 最后，作者对连接域的数量进行计数，并计算连接域边界线的参数变化，以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。 如果没有异常，则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。

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该项目是通过引导的。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： React水平条日期选择器 稳定的水平日期选择器，可以滚动浏览网页 安装 运行yarn add react-horizontal-strip-datepicker 用法 进口： import ReactHorizontalDatePicker from "react-horizontal-strip-datepicker"; 并用作： 可用的道具有 Struts 类型 默认 描述 enableScroll 布尔型 错误的 将列表设置为可滚动 se

横向ListView,可拖动变更item顺序

风格朴素漂亮的html模板 黑色的水平导航菜单 菜单项弹出显示

一个横滑的GridView，支持GridView的item动态配置，item点击效果

该Android水平数字滚动器，完全自定义，继承view,在界面中可以左右滚动一行很长的数据，可以并且选中屏幕中间的数字，中间的数字最大最大，两边数字变淡变小，可以根据个人需要调整字体和颜色，在实际项目开发中可以直接用，很美观，摸索很久搞出来的!