ONE-Robot:2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人

上传者: 42138545 | 上传时间: 2022-09-19 21:01:08 | 文件大小: 9.31MB | 文件类型: ZIP
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一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型,控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单,基本就是一个STM32F103的最小系统,引出了两路PWM控制两个电机;两路计时器用于读取编码器数据;以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个: :

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