基于前庭系统的机器人控制 基于前庭系统的受人启发的机器人控制。 前庭系统的模型由浆膜管和耳石器官组成。 这些是论文“用于研究方向和平衡控制的受人类启发的模拟器”中使用的Matlab代码。 Files文件夹要重现本文的模拟结果，请尝试打开并运行文件“ interfaz_grafica.m”。将打开图形用户界面。 现在，您可以分别运行左侧的人体前庭系统模型或右侧的机器人仿真模型。 1-前庭系统模型-“ Seleccion de hipotesis para los canales semicirculares”菜单允许您在2个假设中进行选择：正交或非正交运河。 -“在Giratoria平台上的速度角速度选择”菜单允许在恒定，梯形或正弦曲线中选择刺激角速度。 -“考虑票房吗？” 菜单允许您选择是考虑假想的“头部”的角运动还是静态的-如果您在上一个菜单中选择了“角动量”选项，即考虑了角运动，则“

qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。

robotframework，官方用户指南完整版，很全面的入门教程

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Python3+Robot Framework+RIDE安装使用教程 一、说明 Python3----网上很多文章都是用Python2，Robot Framework的部分文档没更新也直接写着不支持Python3（如RIDE does not yet support Python 3），但事实上Robot Framework下的所有项目的最新版本都是支持Python3.6+了的，反倒是Python2以后不久可能就不支持了（如RIDE 1.7.4 THIS IS THE LAST RELEASE SUPPORTING PYTHON 2.7）。 Robot Framework----Robot Framework是一个开源的自动化框架。更本质一点就是可以把你编写好的函数导出来，然后像写存储过程一样写代码，达到降低难度的目的。比如你在python文件中写好了一个函数login_system(username,password)，然后Robot Framework就可以导出为Login System，别人写脚本时就可以写成Login System username password。

窄通道环境下多机器人路径规划的高效无冲突算法 您可以在此存储库中使用ROM找到模拟结果。

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奥托·布利 这是一种基于Google和MIT的Blockly的免费开放源代码可视化编程语言，可以生成C / C ++代码，进行编译并上传到任何Arduino。 兼容[与任何Otto DIY机器人或Arduino相关的板]（ 安装程序 通过将该软件安装到或操作系统的计算机上，可以离线设置该软件。 您可以，安装后即可使用，无需导入Arduino库或Arduino CLI随附的任何其他板，它们都已集成！准备好将代码直接上传到您的机器人或通过USB进行项目。 如果您的计算机无法识别USB设备或Otto，则必须安装“ pilotes”文件夹中的CH340或CH341驱动程序， MAC和Chrome版本正在开发中，您将需要虚拟机或使用App的在线版本（请注意，该版本无法上传代码）并下载代码以从预先安装的Arduino IDE和手动打开和上传 在线应用 Otto Blockly也是一个网络工具。 您可以 但是浏览器无法识别USB设备，因此您将无法编译或上传代码。.尽管您可以简单地复制和粘贴或保存代码块，或将生成的代码下载到 ，因此，如果您使用的是OTG USB电缆，则即使在手机上也可以从任何操作系

AB PLC TCP/IP组态连接 FANUC-Robot 操作说明书