KF-2.54 接线端子封装（三维PCB封装库）AD用PCB封装库，作者主页下有全套的三维PCB封装库，欢迎大家下载使用。文件为作者千辛万苦整理的，请大家自用，不要随意传播，谢谢！～

介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法，包括EKF,UKF等，并给出matlab仿真

本程序有MATLAB实现，里面含有惯性系统和GPS的实测数据，不仅如此，完成了惯导与GPS的送组合，可以直接使用，又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波，真是可靠，适合初学者，注释详细。

1.STC系列单片机(DIP的封装已改为DIP40的座的封装) 2.电解电容个型号的封装已经对应好， 3.插件端子库包含杜邦，XH2.54(带锁紧)， 4.接线端子包含KF301蓝色、KF7.62、KF128-5mm座， 5.无线模块有蓝牙的，2.4G nrf24l01的 6.USB母座有各种TypeA B C 的、USBmini的，USBmicro贴片的， 7.数码管已分好类 8.开关有带锁紧的， 感觉AD自带库太麻烦了，就做了分类集成库，方便以后用。 自己没日没夜的整理了一个星期，绝对物超所值！

提供了kf，ekf，ukf的详细推导过程，从标量推导开始，进而转入矢量推导，非常详细

KF接线端子封装（三维PCB封装库）AD用PCB封装库，作者主页下有全套的三维PCB封装库，欢迎大家下载使用。文件为作者千辛万苦整理的，请大家自用，不要随意传播，谢谢！～

非常好用的多模式卡尔曼滤波算法 对于初学多模式和卡尔曼相结合的人来说是很有帮助的