卡尔曼滤波算法类的C++实现，已经验证正确性，常加速度模型，使用了Eigen的矩阵运算，资源包含了KF类和Eigen库
2021-05-11 18:25:07
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详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
2020-02-20 03:00:53
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