INS_GPS_KF_RTS.zip

上传者: hltt3838 | 上传时间: 2019-12-21 19:53:02 | 文件大小: 39.57MB | 文件类型: zip
本程序有MATLAB实现,里面含有惯性系统和GPS的实测数据,不仅如此,完成了惯导与GPS的送组合,可以直接使用,又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波,真是可靠,适合初学者,注释详细。

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