此程序只有转速PID 速度通过程序Set_Point调节 调节范围在100到12000之间 KEY2控制无刷电机启动 KEY3控制无刷电机停止

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法

运用8086CPU实现了步进电机的正反转和速度大小控制，并显示速度档位。

直流电机 速度环 电流环控制 STM32 简易代码实现

PID 调节控制做电机速度控制 高清PDF 解释通俗易懂 由浅入深，

1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理 ......................................................................................................................1 2 数字PID控制......................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法 ..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法 ..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器 ......................................................................................................................7 3 软件说明.............................................................................................................................................8 3.1 软件说明.....................................................................................................................................8 3.2 档案构成........................................................................................

dsp2812的电机调速例子程序，并可以通过与上位机通讯实现参数设置的功能

stm32驱动步进电机 10个步进电机 串口控制 速度可调 串口发送指令 正反转 旋转的角度 闭环控制 stm32驱动步进电机 10个步进电机 串口控制 速度可调 串口发送指令 正反转 旋转的角度 闭环控制

源码包含详细注释，PID算法详解，电机速度闭环控制，编码器定时器配置

该代码描述了司南电气控制STM32开发板的MODBUS控制例成，详细介绍可见本小编的博客。