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上传时间: 2021-09-22 20:23:09
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文件大小: 51.19MB
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文件类型: ZIP
University1652-基线
该存储库包含数据集链接和我们的论文。 我们收集了全球72所大学的1652座建筑物。 感谢您的关注。
任务1:无人机视图目标定位。 (无人机->卫星)给定一个无人机视图图像或视频,该任务旨在找到最相似的卫星视图图像,以在卫星视图中定位目标建筑物。
任务2:无人机导航。 (卫星->无人机)鉴于一个卫星视图图像,该无人机打算找到它经过的最相关的位置(无人机视图图像)。 根据其飞行历史,可以将无人机导航回目标位置。
目录
关于数据集
数据集拆分如下:
分裂
#imgs
#建筑物
#universities
训练
50,218
701
33
Query_drone
37,855
701
39
Query_satellite
701
701
39
Query_ground
2,579
701
39
Gallery_dro