研究应用于煤矿地面6 k V变电站的静止无功发生器(SVG)的补偿电流控制策略。静止无功发生器的电流环控制要求补偿电流能够无误差地跟踪指令电流信号,而传统的PI控制需要进行复杂的dq坐标变换,且很难消除稳态误差。直接在三相静止坐标系下采用改进的比例谐振(PR)控制器实现对不同频率正弦信号的零稳态误差跟踪控制。给出了PR控制器各参数的设计方法,通过仿真对所提供控制策略进行了验证。仿真结果表明,改进PR控制策略跟踪效果良好,可使SVG同时且有效地补偿基波无功电流和谐波电流。

针对高温超导磁体充、放电对超导储能系统斩波单元稳定运行的要求，对超导磁储能电压型功率调节系统进行了研究，采用状态空间平均法建立斩波器充电及放电模式的数学模型，分析斩波器充电、续流及放电的工作原理，并设计斩波器的电流闭环反馈控制方法。基于第2代高温超导线圈，考虑到线圈电感量及其限流保护，应用Matlab软件进行了斩波器充电和放电工作模式仿真，并且搭建了一个超导储能的斩波器试验系统，应用DSP2812处理器实现对超导磁体充、放电控制。磁体电压、磁体电流及直流母线电流仿真与实验波形吻合较好，所应用的斩波器数学模型及其控制方法能实现对超导磁体快速稳定地充、放电和续流。

对SVG进行MATLAB建模，采用正负序电流检测方法，电压环采用pid控制方法。

该程序是一个完整的交流电机控制程序，欢迎下载

直流电机 速度环 电流环控制 STM32 简易代码实现