(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

描述 TIDA-01619 可以为工作电压范围为 4.4V 至 18V 的系统提供三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器解决方案。 该设计采用 DRV10974 电机驱动器，从而能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU。DRV10974 无需霍尔传感器即可提供无传感器通信，只需 6 个外部无源组件即可实现低成本解决方案，通过一个 180° 正弦通信系统可实现最佳效率和低噪声。 该参考设计提供有关直径为 22mm 的板设计和热增强（采用双层布局和 2 盎司覆铜厚度）的准则。 特性 热增强:2 层布局和 2 盎司覆铜厚度 小封装尺寸:直径为 22mm 低噪声 能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU 通过来自 10974 的片上保护实现了全面保护

直线电机由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁直线电机的直线电机，由于其结构和运行方式，其推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于，线性电机有边缘，限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时，线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计，可以使用控制仿真来获得线性电机模型，该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG，可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型，并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型，即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器，可以运行一个链接的模拟，该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里，它展示了如何进行分析，将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

通过MATLAB/Simulink 建立了柴油机速度控制仿真模型；柴油机转速控制仿真

风扇温控速度控制原理图，可参考使用，方便大家设计类似原理图。

matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速

本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。

高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。