机械毕业设计——变速器前壳体卧式专用镗床设计

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CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc

my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�

以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。

LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，�

6.2 机器的振动故障诊断 6.2.1 旋转机械常用的状态监测和分析图形 旋转机械包括汽轮机、电机、离心式压缩机、离心泵和风机等。旋转机械中的确定性的 振动信号可以分为瞬态信号和稳态信号两种形式。瞬态信号是指机器启动、停车阶段或在 外力突变时采集到的信号;稳态信号则是指机器稳定转速下运行时采集到的信号。 旋转机械常用的状态监测和分析图形，用于瞬态信号的有:波德图、极坐标图，三坐标图 和轴心轨迹图等。用于稳态信号的有:频谱图、功率谱图，轴心轨迹图相位分析、趋势分析 等。以下分别叙述几种常用的信号分析图形及其作用。

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职业规划大赛作品-机械制造与自动化专业.docx