基于stm32的智能小车控速

基于单片机的智能小车的开发与设计

基于瑞萨的智能小车遥控板概述: 本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。 硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。 软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下: （1） 按键识别:识别按键的状态 （2） 数码管显示:根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度 （3） 串口通信:串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯） 为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。 视频演示: 总结: R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发: （1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别 （2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度 （3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板 （4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度 基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解: https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607 https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

本教程由星慈光主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序 全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。 主控：STM32F4 开发环境：keil5

非常详细 非常好的智能小车资料 建议大家好好看看!

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车全速前进运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、智能小车电机驱动芯片：L293D。 5、智能小车电机为：TT直流减速电机。 6、液晶模块型号：1602（5V）。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

2022电赛智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度

stm32+mpu6050遥控智能小车

电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。 //（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出 声光提示。 //02过冲 //（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模式，跟随距离 设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时 间t(单位为秒)。测试3次，取最短的时间。 //距离235，过冲后退 2. 发挥部分 //（1）小车具有测速功能，显示屏实时显示小车当前速度（圈/秒）。 //（2）无线通信功能，小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以 是电脑、手机、另一个单片机等）。装置C 可无线发送命令让小车执行不 同的动作模式。 （3）小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小 车前方前后移动，小车不跟随，当测试者把手掌面对小车前方前后移动， 小车会自动跟随。 （4）小车具有自动寻人跟随功能。当人体（手掌）不在小车前方，小车能自 动原地旋转，直到检测到人体，然后自动跟随人体。