基于瑞萨的智能小车遥控板概述: 本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。 硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。 软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下: （1） 按键识别:识别按键的状态 （2） 数码管显示:根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度 （3） 串口通信:串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯） 为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。 视频演示: 总结: R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发: （1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别 （2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度 （3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板 （4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度 基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解: https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607 https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

远程开关控制盒概述: 该远程开关控制盒基于R7F0C809单片机完成，目的让我们更好的了解自动化的产品及瑞萨单片机的性能。通过远程的控制某个产品的开关，或是生产线的开关，灯光等，从而实现自动化的控制方案通过一个人机交互屏控制485网络进行远程的控制。 如截图: 视频演示: 远程开关控制盒具体功能如下: 1、人机交互模块选用Sukon的人机屏进行远程的控制和开关。 2、自动化控制盒采用R7F0C809来接收人机屏的开关信号。 3、我们选用一个继电器来控制设备的开关。 4、指示灯指示当前的工作状态，红灯OFF,绿灯ON。 人机交互屏的界面主要有下图部分: 运行说明: 当我们打开控制室一时，我们可以看到电源开关、灯光开关、设备开关的状态，也可以控制它们的开关状态。控制室二和三等都是一样控制。