1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪） 2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考

BMI160使用说明 原版The BMI160 is a small, low-power, low-noise 16 bit Inertial Measurement Unit designed for use in mobile applications such as augmented reality or indoor navigation which require highly accurate, real-time sensor data. In full operation mode, with both the accelerometer and gyroscope enabled, the current consumption is typically 925 μA, enabling always-on applications in battery driven devices. It is available in a compact 14-pin 2.5 × 3.0 × 0.8 mm3 LGA package.

三轴陀螺仪L3G4200D资料，中英文资料，电路图，89c51程序，STM32程序等等

本文实例为大家分享了Unity3D陀螺仪控制节点旋转的具体代码，供大家参考，具体内容如下 /******************************************************************** Desc: 陀螺仪对相机的逻辑类。 *********************************************************************/ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Linq;

该资源主要是详细说明了6轴姿态传感器(HI226/HI229)、陀螺仪模块在ROS下的数据解析及应用

实现加速度计、陀螺仪的卡尔曼滤波，输出随机漂移噪声减小

姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵，但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。 通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时，需通过四元数微分方程进行解算，毕卡求解法是基于角增量的求解方法，文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习

一种融合低成本三轴 MEMS 陀螺仪和加速度计测量的算法。

matlab旋转圆盘代码陀螺仪动态系统仿真 陀螺仪（来自古希腊γῦροςgûros，“圆圈”和σκοπέωskopéō，“观察”）是一种用于测量或保持方向和角速度的设备。 它是一种纺车轮或盘，其中旋转轴（旋转轴）本身可自由采取任何方向。 旋转时，根据角动量守恒，该轴的方向不受安装架倾斜或旋转的影响。 这些代码是通过使用MATLAB构建的，用于对陀螺仪的动态系统进行建模，仿真和动画处理

提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号：STM32F103C8T6 其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。