esp32-micropython的BMI160陀螺仪驱动
用于esp32的micropython BMI160六轴陀螺仪驱动。用法如下
from machine import Pin, I2C, PWM
from BMI160 import BMI160_I2C
from time import sleep_ms
i2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33))
bmi160 = BMI160_I2C(i2c)
k_angle = 180
angle_x = 0
angle_y = 0
angle_garget = 0
while True:
data = bmi160.getMotion6()
angle_x = data[3] / 32768 * k_angle
print(angle_x)
sleep_ms(1000 // 25)
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[{"title":"（ 4 个子文件 13KB ） esp32-micropython的BMI160陀螺仪驱动","children":[{"title":"BMI160","children":[{"title":"definitions.py <span style='color:#111;'> 1.30KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"commands.py <span style='color:#111;'> 231B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"registers.py <span style='color:#111;'> 2.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"__init__.py <span style='color:#111;'> 78.64KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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