STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码
2023-04-14 16:07:13 810KB stm32 MPU6050 单片机驱动 源代码
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MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件,俗称的六轴 陀螺仪(xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度)。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片,它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差,而且减少了占用PCB板的空间
2022-08-06 17:35:05 14.54MB mpu6050 三轴陀螺仪
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Arduino-MPU6050, MPU6050三轴陀螺仪&加速度计 Arduino-MPU6050MPU6050三轴陀螺仪&加速度计。 教程:http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-zyroskop-i-akc
2022-02-12 15:13:20 28KB 开源
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使用芯片:MPU-6050(MPU-6050数据手册) 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000(MPU-6000数据手册)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D遥控器 可携式导航设备 特征以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
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ADIS330三轴陀螺仪ADXRS300单轴陀螺仪L3G4200D1三轴数字陀螺仪陀螺仪滤波
2021-09-29 10:56:42 3.54MB 陀螺仪
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包含51和STM32的程序,别人分享的资料,调试可以用的。
2021-08-21 18:32:24 6.39MB GY-50
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三轴陀螺仪 三轴电子指南针加速度 代码
2021-07-24 16:21:21 16.36MB 三轴陀螺仪 三轴电子指南针加速度
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三轴陀螺仪mpu6050
2021-07-08 09:52:15 455KB 三轴陀螺仪
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三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态,使用算法Mahony,有MATLAB代码和C代码
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ADXL362的STM32驱动程序,当时调的头皮发麻,共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。
2021-05-28 18:28:06 306KB ADXL362 STM32 三轴陀螺仪 加速度计
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