本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。
该系统主要由STM32F4系列单片机，机器视觉模块，激光测距模块，人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。
OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。
2024-01-05 13:35:21
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本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码，只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动，本人做六足八足机器人亲测可用，函数封装度极高，只要改变终态角度即可。
2024-01-04 09:44:13
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STM32 F103C8T6学习笔记3：串口配置—串口收发—自定义Printf函数.rar文章配套工程
2024-01-03 18:35:29
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正点原子，对ILI7789（有时候串口输出a1a1）的ILI93xx.c .h文件，实测可用。文件解压后放在正点原子工程文件下的 \HARDWARE\LCD 下。
2023-12-31 12:50:54
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1. 硬件：TC397开发板
2. 编译器：Infienon aurix development studio
3. 调试器：ude
4. 软件：FreeRTOS
2023-12-28 14:04:03
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电子设计大赛相关的资源。
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2023-12-27 10:28:26
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STM32CubeMX图形化配置程序，Keil uVision5加入功能，利用Stm32f 103 c 6 t 6 开发板输出spwm波源程序，可用于正弦波逆变器H桥输入信号
2023-12-27 10:25:00
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STM32固件库DFP常用合集
2023.10最新版本
Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.1
Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1
Keil.STM32F2xx_DFP.2.10.0
Keil.STM32F3xx_DFP.2.2.2
Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1
Keil.STM32F7xx_DFP.2.15.2
2023-12-27 10:08:44
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基于STM32单片机的智能点餐系统一主两从代码源码+线路连接图
内含一主机两从机代码
2023-12-27 10:05:05
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超声波测距并且oled显示，误差小，精度高，基于51单片机
2023-12-27 00:40:30
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