gtsam-toolbox

上传者: wangdongjiab | 上传时间: 2021-05-14 14:37:37 | 文件大小: 11.72MB | 文件类型: ZIP
GTSAM是一个c++类库,在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM),使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式,而不是稀疏矩阵。

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评论信息

  • 邓轲的算法工坊 :
    可以直接用
    2020-11-10

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