STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）

STM32F407ZGT6标准库工程模板。含有点灯、延时函数和串口收发测试。

STM32标准库文件 有STM32F0xx，STM32F10x，STM32F30x，STM32F4xx和STM32L1xx文件 一共五个标准库文件

使用SIMULINK联合STM32CubeMX生成STM32F407串口发送数据代码，发送的数据为正弦函数波形。再用SIMULINK写一个串口接收数据模型，接收来自STM32发送的数据，最后绘制出波形。 视频说明：https://www.bilibili.com/video/BV1sc411E7wz/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

STM32控制4个白炽灯调节亮度

想学习的可以参考，STM 32 仿PLC源码，IAR软件 注释清晰。

STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。

STM32访问获取电子罗盘/磁角度传感器HMC5883L的例程。基于STM32CUBEIDE开发环境，以STM32G030F6P6为例，采用模拟I2C管脚协议方式，实现磁场角度数据的读取。具体介绍见CSDN博文《STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)》： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126407447 。

此文件是本人在实际项目中使用的文件： 使用方法如下 1、调用：I2C_Init（） 初始化AD5612的引脚 2、输出想要的电压时：Write_AD5612IIC_REG(channel,DAC_IIC_0500V); 参数：channel 表示哪个AD芯片输出，因为我项目里有四个 参数：DAC_IIC_0500V 是我定义的表示0.5V电压的宏定义 ,如下 #define DAC_IIC_0500V 171 宏定义计算方法：Vout/3*1024。比如想输出0.6V,那么宏定义=0.6/3*1024=204.8可以取204或者205

智能家居逐渐走入了人们的生活,它可以通过计算机技术、现代通信技术等为人们带来便捷、高效的生活,其中的家电控制模块尤为重要。设计采用STM32单片机作为主芯片,模拟对家电中的音响设备作出控制。用户可以在一定条件下可以控制音乐播放器的开始与停止,从而节约成本,提高生活的质量。