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基于ROS的移动机器人SLAM研究

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-D SLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。

2019-12-21 21:41:33 1.7MB ROS slam

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SLAM for Dummies.pdf

SLAM for Dummies, SLAM入门级教程，全英文可复制，共127页

2019-12-21 21:39:56 390KB SLAM

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经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料（中文）

经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料,中英文对照，非常符合初学者入门。

2019-12-21 21:35:06 371KB SLAM EKFL

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激光 SLAM 算法

激光 SLAM 算法源码，开源代码，激光 SLAM 算法源码，开源代码，

2019-12-21 21:34:47 12.22MB 激光 SLAM 算法

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移动机器人FastSLAM算法

移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

2019-12-21 21:34:07 1016KB SLAM 机器人

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2017年IROS稀疏点SLAM论文集合

本人在做视觉稀疏SLAM，下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文

2019-12-21 21:28:23 29.83MB IROS稀疏SLAM

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激光SLAM性能评估

本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

2019-12-21 21:26:51 18.65MB 激光 SLAM

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各种典型视觉SLAM论文整理合集

各种视觉SLAM论文合集整理，包含orb，lsd，rgbd，svo等。

2019-12-21 21:25:55 89.26MB 视觉slam orb rgbd lsd

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EKF-SLAM算法程序

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

2019-12-21 21:25:25 1.75MB EKF-SLAM

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SLAM经典入门教程

学习本教程可以加深对EKF-slam的学习

2019-12-21 21:20:21 3.55MB EKF SLAM

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