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2021-05-04 15:18:37
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随着汽车工业的发展，当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要。文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中，将倒车的过程逆化，实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划；同时还在MATLAB环境下，对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究，指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务。
2021-05-04 14:01:28
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本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现过充保护功能。按键控制整个系统的充放电模式改变。
2021-05-03 21:48:33
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采用平均电流控制方式的Bi_BUck_Boost电路，采用电压电流双闭环控制。
2021-04-29 22:51:34
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buckboost双向变换器Simulink仿真模型，完成DC-DC的双向转换 buckboost双向变换器Simulink仿真模型，完成DC-DC的双向转换
2021-04-29 18:04:00
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Remoting双向通信V3.0.rar Remoting双向通信V3.0.rar Remoting双向通信V3.0.rar Remoting双向通信V3.0.rar
2021-04-27 09:05:06
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《也没想象中那么神秘的数据结构-一种通用化双向链表设计》文章系列源码，包含底层源码、对象设计、测试例程
2021-04-27 09:03:09
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