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_双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究.pdf
_双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究.pdf
上传者:
43796045
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上传时间: 2021-05-04 14:01:28
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文件大小: 2.55MB
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文件类型: PDF
垂直自动泊车
双向路径规划
约束
随着汽车工业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要。文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务。
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