VxWorks是一个实时操作系统，专为需要快速响应和高可靠性的嵌入式系统设计。它的设计特点是小巧高效，能够在各种硬件平台上运行，并且可以高度裁剪以满足特定应用的需求。 1. **进程管理**：VxWorks的核心部分，称为wind，负责任务调度，采用优先级抢占模式，确保高优先级的任务优先执行。它还包括任务同步和进程间通信（IPC）机制，如信号量、消息队列、管道、套接字和信号。任务可以独立执行，拥有自己的上下文和堆栈，可以通过挂起、继续、删除、延时或改变优先级来管理。 2. **存储管理**：内存管理机制包括中断处理、看门狗和内存分配。VxWorks使用中断驱动和优先级调度，减少上下文切换时间和中断延迟，优化内存利用率。 3. **设备管理**：I/O系统兼容ANSI C和POSIX标准，提供多种驱动程序，如网络、管道、RAM盘、SCSI、键盘、显示、磁盘、并口等，确保硬件设备的有效集成。 4. **文件系统**：VxWorks支持多种文件系统，如dosFs、rt11Fs、rawFs和tapeFs，适应不同类型的块设备。它还支持SCSI磁带设备，并允许同时存在多个文件系统。文件系统设计使得数据文件和外部设备处理方式一致，简化了系统设计。 5. **板级支持包BSP**：BSP为硬件平台提供软件接口，包括初始化、中断处理、时钟管理、内存映射等功能，确保系统与硬件的紧密配合。BSP还包含启动机制，如ROM启动。 6. **网络设施**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供与BSD套接字兼容的接口，支持RPC、SNMP、NFS、RSH、FTP、TFTP等多种网络服务。网络结构遵循标准Internet协议，适应各种网络环境。 7. **WindNet系列网络产品**：进一步增强了VxWorks的网络功能，如SNMP管理、STREAMS和第三方产品，涵盖OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA等协议，实现分布式网络管理。 8. **虚拟内存和共享内存**：VxVMI选项为具有MMU的硬件提供虚拟内存支持，VxMP则允许在多处理器系统中实现共享内存和信号量，提高系统性能和资源共享能力。 9. **目标代理Target Agent**：作为调试工具Tornado的一部分，目标代理使得远程目标系统与主机调试工具间的通信成为可能，遵循WBD协议，支持通过网络或其他自定义通信方式调试目标系统。 10. **实用库**：VxWorks提供丰富的库函数，包括标准C库、数学库、字符串处理库等，方便开发者编写和调试应用程序。 VxWorks以其实时性、高效性和可裁剪性，广泛应用于航空航天、通信、军事、医疗等领域的嵌入式系统中，是实现复杂实时任务的理想选择。

VxWorks从Flash BOOT的实现方法 VxWorks是美国WindRiver公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。在MPC860系列处理器的开发中，VxWorks系统会生成两个文件：BootRom文件和VxWorks文件。BootRom文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导VxWorks系统启动。VxWorks文件则包括VxWorks系统内核及上层应用程序。 在传统的实现方法中，BootRom文件和VxWorks文件分别存储在不同的Flash上，BootRom存储在BOOT Flash上，而VxWorks存储在Flash上。但是，这种方法需要两片不同的Flash，增加了成本和空间占用。 为了解决这个问题，可以将BootRom直接装载到Flash中，并引导VxWorks系统。这样可以省掉一片BOOT Flash，降低成本和空间占用。实际情况表明，这种方法是可行的，通过将Flash地址映射成两个地址段，一个用于BootRom，另一个用于VxWorks，可以实现从Flash引导VxWorks系统。 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 BootRom 将引导 VxWorks 系统启动。 知识点摘要： 1. VxWorks 是美国 WindRiver 公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。 2. 在 MPR860 系列处理器的开发中，VxWorks 系统会生成两个文件：BootRom 文件和 VxWorks 文件。 3. BootRom 文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导 VxWorks 系统启动。 4. VxWorks 文件包括 VxWorks 系统内核及上层应用程序。 5. 传统的实现方法中，BootRom 文件和 VxWorks 文件分别存储在不同的 Flash 上。 6. 将 BootRom 直接装载到 Flash 中，并引导 VxWorks 系统，可以省掉一片 BOOT Flash，降低成本和空间占用。 7. 实现从 Flash 引导 VxWorks 系统需要将 Flash 地址映射成两个地址段，一个用于 BootRom，另一个用于 VxWorks。 8. 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 VxWorks 从 Flash BOOT 的实现方法可以降低成本和空间占用，提高系统的整体性能和可靠性。

VxWorks 网卡驱动程序开发指南 VxWorks 是当前应用十分广泛的嵌入式实时操作系统，而网卡在基于 VxWorks 的开发中有着极其重要的作用。网卡驱动程序既可以嵌入到内核中随系统一起启动，也可以作为可加载模块在系统启动之后运行。网卡驱动程序在整个 VxWorks 网络接口中的角色可以从下图中看出。 在 VxWorks 下，网卡驱动程序的实现机制可以分为三个层次：协议层驱动、MUX 层和 END 驱动。本文将结合 RTL8139C 网卡的启动加载原理，详细介绍 VxWorks 网卡驱动程序的开发机制。 VxWorks 的网络模型是层次结构的，用户网络应用程序通过 socket 接口调用 TCP/IP 协议层系列软件，网卡驱动程序则为协议软件提供对网卡的访问。然后，VxWorks 也为网卡驱动程序进行了分层，其中老式的 BSD4.3 驱动程序的功能，现在可以由协议层驱动、MUX 层和 END 驱动实现。 接下来，本文将详细介绍 RTL8139C END 驱动程序的结构和实现机制。RTL8139C 是一个 PCI 网卡，作为一个 PCI 设备，在设备的初始化阶段，它和一般的 PCI 设备没有什么不同。每一个 PCI 局部总线目标设备都由一个配置寄存器空间，它使目标设备的配置十分简便。 在 RTL8139C END 驱动程序中，数据包结构采用的是 mBlk－clBlk-cluster 结构，发送时，网卡发送模块处理的是这样的结构；接收数据时，网卡还得将数据通过这样的结构传递给上层协议。VxWorks 提供了一系列接口函数来管理 mBlk 和 clBlk。 本文将详细介绍网卡的探测以及入口、驱动程序的结构和流程。在 VxWorks BSP 中探测并初始化系统中的 PCI 设备，检测设备的 I/O映射地址，内存映射地址以及中断向量和级别，这些硬件参数对于主芯片的读写和连接中断起到至关重要的作用。然后，将探测到的参数传递给驱动程序入口函数。 本文详细介绍了 VxWorks 网卡驱动程序的开发机制和 RTL8139C END 驱动程序的结构和实现机制，为初学者学习 VxWorks 网络驱动提供了有价值的参考作用。

vxworks开发手册，详细介绍vxworks的结构、任务、API等

vxworks下板卡的驱动开发，里面包含有相关原理和相关的主要代码。

vxworks bsp里的USB驱动，C源代码

在vxworks5.5下，利用554芯片，写的gpmc转串口驱动程序

VxWorks驱动代码：PCI、串口、字符等，这些代码均来自几本vxWorks书籍，没有经过验证，希望能帮到各位同仁。如有哪位发现有错误或需改进的也请斧正且公示，共享便捷。

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛． 本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程，即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV 的配置，实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能．

vxworks版本信息： VxWorks (for PC PENTIUM) version 5.5.1. Kernel: WIND version 2.6. 资源包括netperf.out 和netserver.out两个文件，可通过FTP下载，然后利用ld命令加载，测试命令格式如： netserver "-p 12865" netperf "-H 192.168.2.73"