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以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，
从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打
击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果
表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。

合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题的去中心化基于市场的协议 仅供学习参考用代码

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5.9约束最小二乘方滤波 该方法的核心是H对噪声的敏感性问题。减少噪声的敏感性问题的一种方法以平滑措施的最佳复原为基础。意味深长的是，复原必须被手边的参量约束。因此，我们期望的是找一个最小的准则函数C，定义如下：

关于顶夸克物理的最新结果，即单顶夸克产生的横截面，玻色子螺旋度和不对称性测量，被用于探测Wtb顶点的Lorentz结构。 通过结合Tevatron和“大型强子对撞机”的相关结果，可以量化对标准模型顶夸克扇区中新的异常物理学贡献的敏感性的增加。 结果表明，在标准模型之外寻找新的物理现象时，结合增加的一组可用精度测量结果可显着提高灵敏度，特别是与当前对大型强子对撞机的高光度预期相比。

我们研究过程pp→γ*，Z→ℓ+ ℓ−（with = e，μ）过程中的截面σ和前后不对称性（AFB），以确定质子的Parton分布函数（PDFs）。 我们表明，一旦映射到Dilepton最终状态的不变质量M（ℓℓ），则可观察到的σ和AFB都将显示出统计误差，该误差目前与分配给现有PDF集的误差相当，并且该误差会迅速变小。 大型强子对撞机运行II中积累的光度会比后者高。 此声明适用于高峰（M）区域和非高峰M（β）区域，都位于其正下方和正上方，从而提供了一种在较大（x，Q2）范围内约束夸克PDF的方法。

我们构造相对运动角为零的两粒子复合自旋1系统四极矩的相对论算子。 我们使用基于相对形式量子力学的相对论复合系统的方法，导出了四极矩的显式解析表达式。 我们使用统一的π和ρ模型[Phys。 D 93，036007（2016）; 97，033007（2018）]和我们先前在氘核上的结果。 我们的计算给出Qρ= -0.158±0.04 GeV-2和Qd = -1.4×10-4 GeV-2。 在我们的配置中，我们第一次有了四极矩矩算子的相当通用的形式，我们公式化并部分解决了量子数为的双粒子系统四极矩的可能值的上下界问题。 固定在上面，适用于广泛的组成群体。

使用质子-质子碰撞数据（对应于记录的1fbâ1的综合光度）执行具有DâKS0Ï+Ï€ˆ衰减的B B→DKDK±的模型相关振幅分析 由LHCb在7 TeV的质心能量在2011年。CP违反可观察到的值x±和y±，对CKM角γ敏感，被测量为x x = + 0.027±0.044 0.008 + 0.010±0.001，y == 0.013±0.0480.007 + 0.009±0.003，x + = 0.084±0.045±0.009±0.005，y + =± 0.032±0.048×0.009 + 0.010±0.008，其中第一个不确定性是统计的，第二个系统性不确定性和第三个不确定性是由DKSKS0 ++ amplitude振幅模型的不确定性引起的。 确定包括所有不确定性来源的α值为（84°42 + 49）°。 发现中性D介子混合的影响可忽略不计。

约束优化的分布式梯度算法在电力系统负荷分担中的应用