双向DC-DC变换电路程序设计
本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现过充保护功能。按键控制整个系统的充放电模式改变。
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